深刻虎穴機(jī)器人空中反恐 - 清華大學(xué)消息網(wǎng)

2014-07-06 18:18 來源：http://m.elinglong.com/ 閱讀：次

　　值得留神的是，該任務(wù)自2010年設(shè)立當(dāng)前，各屆比賽還不參賽隊(duì)伍完成過。去年曾參加過這項(xiàng)賽事的王寅告知記者，首先是房子裝有警報(bào)安裝，機(jī)器人飛入的窗口唆使燈每隔30秒亮一次，機(jī)器人必須得在這30秒內(nèi)完成闖入；其次房?jī)?nèi)有桌椅，很輕易對(duì)機(jī)器人尋找U盤造成煩擾；另外屋子面積有數(shù)百平方米，而比賽請(qǐng)求機(jī)器人進(jìn)入房?jī)?nèi)后10分鐘內(nèi)必需出來，時(shí)間十分緊張。“最瀕臨勝利的美國一支參賽隊(duì)在10分鐘內(nèi)飛出來了，然而沒找到U盤。”王寅感慨“反恐”任務(wù)艱難。

　　來自北航的無人飛行器專家先容，機(jī)上無人、任務(wù)龐雜以及不斷定動(dòng)態(tài)環(huán)境決定了無人機(jī)必須具備自主性。有人機(jī)駕駛員針對(duì)不同任務(wù)，需要履行不同的智能行為；無人機(jī)執(zhí)行與有人機(jī)相同任務(wù)時(shí)，須要存在能做出與駕駛員雷同智能行動(dòng)的智能功效。

　　記者了解到，方案書以一個(gè)U盤的情勢(shì)藏匿在一套包含4間臥室以及走廊過道的房子內(nèi)，詳細(xì)地位不詳。機(jī)器人需要通過房子墻上一個(gè)啟齒1米的窗戶飛前進(jìn)入房子內(nèi)，而后應(yīng)用攝像頭和傳感器尋找U盤，找到后機(jī)器人放下假U盤困惑敵方，同時(shí)抓取帶走真U盤飛出房子。機(jī)器人進(jìn)入房?jī)?nèi)后，隊(duì)員將不得再進(jìn)行人工干涉操作。

起源：《北京晚報(bào)》2013-8-2 張航

　　這不是反恐戰(zhàn)場(chǎng)，而是今天揭幕的國際空中機(jī)器人大賽設(shè)置的任務(wù)背景。這項(xiàng)成破于1991年的賽事自去年開端首次設(shè)立亞太賽區(qū)。從今天到4日，亞太賽區(qū)的比賽在清華大學(xué)舉辦。來自清華大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、廈門大學(xué)、浙江大學(xué)、印度斯坦理工大學(xué)、卡塔爾大學(xué)等12所海內(nèi)外高校步隊(duì)加入競(jìng)賽。

　　上午記者在清華大學(xué)主樓內(nèi)看到，參賽選手正在緩和調(diào)試本人的飛行機(jī)器人。這些飛行機(jī)器人形狀多樣。如南京航空航天大學(xué)的參賽飛行機(jī)器人為正方形，長(zhǎng)約70厘米，設(shè)置了4組螺旋槳，用以垂直起降和畸形飛行，每組螺旋槳直徑約20厘米。飛行器的正中心是一個(gè)約30萬像素的攝像頭，機(jī)器人還裝上了激光測(cè)距儀。“這個(gè)構(gòu)造飛行最安穩(wěn)，進(jìn)入‘敵后’之后，就全靠機(jī)器人自己舉動(dòng)了。”南航的參賽隊(duì)員王寅說。

　　一份擬損壞寰球好處的打算書被隱匿于納里共跟國境內(nèi)一個(gè)偏僻小鎮(zhèn)的平安機(jī)構(gòu)。為維護(hù)人類保險(xiǎn)，各國“情報(bào)職員”決議動(dòng)用無人駕駛飛行機(jī)器人，深刻虎穴，獲取這份規(guī)劃書。義務(wù)是否實(shí)現(xiàn)，關(guān)聯(lián)重大，飛翔機(jī)器人如何才干避開敵方監(jiān)控，困難擺在眼前,清華總裁。

深入虎穴機(jī)器人空中反恐2013國際空中機(jī)器人大賽亞太區(qū)比賽今天上午在清華大學(xué)舉行

　　據(jù)懂得，從來日開始選手將正式進(jìn)入比賽時(shí)光。亞太區(qū)比賽名次預(yù)計(jì)將在本月4日揭曉。今天上午，清華大學(xué)的無人飛機(jī)還表演了空中編隊(duì)飛行。