深刻虎穴機器人空中反恐 - 清華大學消息網(wǎng)

2014-07-06 18:18 來源：http://m.elinglong.com/ 閱讀：次

　　值得留神的是，該任務(wù)自2010年設(shè)立當前，各屆比賽還不參賽隊伍完成過。去年曾參加過這項賽事的王寅告知記者，首先是房子裝有警報安裝，機器人飛入的窗口唆使燈每隔30秒亮一次，機器人必須得在這30秒內(nèi)完成闖入；其次房內(nèi)有桌椅，很輕易對機器人尋找U盤造成煩擾；另外屋子面積有數(shù)百平方米，而比賽請求機器人進入房內(nèi)后10分鐘內(nèi)必需出來，時間十分緊張。“最瀕臨勝利的美國一支參賽隊在10分鐘內(nèi)飛出來了，然而沒找到U盤。”王寅感慨“反恐”任務(wù)艱難。

　　來自北航的無人飛行器專家先容，機上無人、任務(wù)龐雜以及不斷定動態(tài)環(huán)境決定了無人機必須具備自主性。有人機駕駛員針對不同任務(wù)，需要履行不同的智能行為；無人機執(zhí)行與有人機相同任務(wù)時，須要存在能做出與駕駛員雷同智能行動的智能功效。

　　記者了解到，方案書以一個U盤的情勢藏匿在一套包含4間臥室以及走廊過道的房子內(nèi)，詳細地位不詳。機器人需要通過房子墻上一個啟齒1米的窗戶飛前進入房子內(nèi)，而后應(yīng)用攝像頭和傳感器尋找U盤，找到后機器人放下假U盤困惑敵方，同時抓取帶走真U盤飛出房子。機器人進入房內(nèi)后，隊員將不得再進行人工干涉操作。

起源：《北京晚報》2013-8-2 張航

　　這不是反恐戰(zhàn)場，而是今天揭幕的國際空中機器人大賽設(shè)置的任務(wù)背景。這項成破于1991年的賽事自去年開端首次設(shè)立亞太賽區(qū)。從今天到4日，亞太賽區(qū)的比賽在清華大學舉辦。來自清華大學、南京航空航天大學、廈門大學、浙江大學、印度斯坦理工大學、卡塔爾大學等12所海內(nèi)外高校步隊加入競賽。

　　上午記者在清華大學主樓內(nèi)看到，參賽選手正在緩和調(diào)試本人的飛行機器人。這些飛行機器人形狀多樣。如南京航空航天大學的參賽飛行機器人為正方形，長約70厘米，設(shè)置了4組螺旋槳，用以垂直起降和畸形飛行，每組螺旋槳直徑約20厘米。飛行器的正中心是一個約30萬像素的攝像頭，機器人還裝上了激光測距儀。“這個構(gòu)造飛行最安穩(wěn)，進入‘敵后’之后，就全靠機器人自己舉動了。”南航的參賽隊員王寅說。

　　一份擬損壞寰球好處的打算書被隱匿于納里共跟國境內(nèi)一個偏僻小鎮(zhèn)的平安機構(gòu)。為維護人類保險，各國“情報職員”決議動用無人駕駛飛行機器人，深刻虎穴，獲取這份規(guī)劃書。義務(wù)是否實現(xiàn)，關(guān)聯(lián)重大，飛翔機器人如何才干避開敵方監(jiān)控，困難擺在眼前,清華總裁。

深入虎穴機器人空中反恐2013國際空中機器人大賽亞太區(qū)比賽今天上午在清華大學舉行

　　據(jù)懂得，從來日開始選手將正式進入比賽時光。亞太區(qū)比賽名次預(yù)計將在本月4日揭曉。今天上午，清華大學的無人飛機還表演了空中編隊飛行。