無人飛翔器在清華大學演出空中“反恐” - 清華大學消息網(wǎng)

2014-07-06 18:15 來源：http://m.elinglong.com/ 閱讀：次

無人飛行器在清華大學演出空中“反恐”

　　2013國際空中機器人大賽預計8月4日晚間停止。屆時，位于清華大學的亞太賽區(qū)將與美國賽區(qū)按照獨特的競賽規(guī)矩進行評分，實現(xiàn)“反恐”義務的步隊將取得4萬美元的嘉獎,清華培訓班。

　　埋伏于某情報機構的特工稱，一份擬破壞寰球安全的秘密規(guī)劃書隱匿于一個偏僻小鎮(zhèn)的平安機構中。這名特工已經(jīng)偵測到該機構有一個保險缺口，打算用無人駕駛的小型自主飛翔器潛入該機構中心部位，竊取情報，禁止可怕分子的損壞行動。這一極富故事性的場景，是今天在清華大學揭幕的2013國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）設置的任務背景。來自清華大學、北京航空航天大學、廈門大學、浙江大學、印度斯坦理工大學、卡塔爾大學等12所海內外高校隊伍加入比賽。

起源：科技日報 2013-08-04 林莉君

　　比賽請求實現(xiàn)無人機的完全自主飛行，即在無任何人工干涉的情形下，無人機進入完全生疏的環(huán)境，通過房間進口，沿走廊飛行并進入目標房間，應用攝像頭跟傳感器尋找、取走存有軍事機密材料的“目的U盤”，并在原地位放置假U盤，最后原路返回。全部進程不準應用包含GPS等在內的外部定位裝備，完整依附機載傳感器進行自主定位、導航和把持。

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