李克美：為諧波傳動(dòng)研討斗爭(zhēng)畢生 /編號(hào):BK639jv

2015-01-09 08:38 來(lái)源：http://m.elinglong.com/ 閱讀：次

　　李克美到處探聽(tīng)得悉北京播送器材廠正在開(kāi)端研究此項(xiàng)技術(shù)，她便于1976年調(diào)到了該廠，加入了此項(xiàng)技術(shù)研究工作。

　　于是李克美跟研討組的戴浩等同道發(fā)揮了艱難斗爭(zhēng)、白手起家的精力，結(jié)合了海內(nèi)的從事諧波傳動(dòng)技術(shù)研究的專家、教學(xué)在北京市科協(xié)的支撐下，成破了我國(guó)第一個(gè)諧波傳動(dòng)小組，從事諧波傳動(dòng)基本實(shí)踐研究工作，樹(shù)立了諧波傳動(dòng)嚙合參數(shù)的盤算方式，開(kāi)展了諧波傳動(dòng)強(qiáng)度研究工作。

　　李克美說(shuō)：“中國(guó)人有自己的愛(ài)國(guó)心, 所以愛(ài)國(guó)主義熱情就是我們的動(dòng)力。一個(gè)學(xué)者要有愛(ài)國(guó)主義精神，要有志氣。作為一個(gè)科研人員，要愛(ài)國(guó)，要有過(guò)硬的思想。面對(duì)技術(shù)難關(guān)，只有忘我，才無(wú)畏。”

　　“有人問(wèn)我后不后悔，我說(shuō)不懊悔，即便今天逝世了也不后悔，因?yàn)橹袊?guó)諧波傳動(dòng)的發(fā)展凝聚著我們的心血，有我們的勞動(dòng)。這個(gè)成績(jī)不是我一個(gè)人的，是中國(guó)的三代老中青的科技人員共同努力的成果。昨天是我66歲誕辰，但我仍是加班，到家都快11點(diǎn)了……我認(rèn)為我的生命是有價(jià)值的，為此我覺(jué)得無(wú)比愉快。”

　　這項(xiàng)技術(shù)是50年代末60年代初，跟著航天技術(shù)、空間科學(xué)技術(shù)發(fā)展由美國(guó)學(xué)者發(fā)明的一種具有重大沖破的傳動(dòng)技術(shù)，而在國(guó)內(nèi)剛起步。

　　1990年，李克美和她的共事們迎來(lái)了新的機(jī)會(huì)：正大科技集團(tuán)提出跟諧波研究所合資，拿出1000萬(wàn)美金籌備在海淀區(qū)建一個(gè)諧波傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)化基地。談判進(jìn)展得很順利，眼看就要簽協(xié)定了，可是有人就說(shuō)了：軍隊(duì)怎么可以跟外國(guó)配合？豈不是讓外國(guó)人把錢都賺走了？不行！反對(duì)的聲音一多，合資的會(huì)談被迫中斷了。李克美異常焦急，心臟病發(fā)生了：豈非中國(guó)的諧波技術(shù)就這樣等下去么？

　　1975年，李克美因擔(dān)負(fù)某項(xiàng)軍品研究需在海長(zhǎng)進(jìn)行三防試驗(yàn)，看到了一個(gè)諧波傳動(dòng)減速器十分輕盈但卻驅(qū)動(dòng)了多少米的雷達(dá)天線，還禁受了海上8級(jí)臺(tái)風(fēng)的考驗(yàn)。她被諧波傳動(dòng)深深地吸引住了，從此李克美下定了為祖國(guó)的諧波傳動(dòng)事業(yè)奮斗畢生的決心。

　　克美公司的科技職員搞諧波傳動(dòng)工業(yè)化的信心也得到了國(guó)家科技部高技術(shù)司的支持：1994年8月克美公司被同意為“國(guó)家級(jí)科技成果重點(diǎn)推廣打算項(xiàng)目：高精度諧波傳動(dòng)減速器系列產(chǎn)品”的技術(shù)依靠單位。

　　就在李克美和她的員工創(chuàng)業(yè)初見(jiàn)起色的時(shí)候，一紙法院的傳票，將北京市克美公司、中技克美公司及從諧波所下海的全部技術(shù)人員、工人告到了被告席上，告他們侵略了諧波傳動(dòng)聲譽(yù)權(quán)、發(fā)明權(quán)。李克美說(shuō)：“在1994年的大年初二，我收到了法院的起訴書(shū)。我居然成了被告！我真的大哭了一場(chǎng)。我不曉得是難過(guò)還是賭氣。”想當(dāng)初，是李克美第一個(gè)把技術(shù)成果帶去創(chuàng)立諧波研究所的，當(dāng)初卻成了被告；她為諧波技術(shù)醉生夢(mèng)死，3次病倒在工作崗位，現(xiàn)在卻成了被告。

　　諧波傳動(dòng)的原理是應(yīng)用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞活動(dòng)和動(dòng)力，與傳統(tǒng)的剛性傳動(dòng)比擬，具備多齒嚙合、傳動(dòng)比大、構(gòu)造簡(jiǎn)略、體積小、分量輕、精度高、承載才能大、傳動(dòng)安穩(wěn)等諸多長(zhǎng)處，是機(jī)械傳動(dòng)中擁有重大革命的傳動(dòng)技術(shù)。

　　但是如何將諧波技術(shù)加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化？李克美和研究所的科技人員決心建立一個(gè)年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)套諧波傳動(dòng)減速器的生產(chǎn)基地。

　　后記

　　通過(guò)大家的努力，攻關(guān)組勝利完成任務(wù)榮獲了國(guó)防科工委、機(jī)械部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，國(guó)家“七五”科技攻關(guān)重大成果獎(jiǎng)。

　　作為清華大學(xué)64屆校友，她對(duì)我們更是分外關(guān)心。她對(duì)我們說(shuō)：“不顧國(guó)家利益，只顧個(gè)人好處，這不是我們需要的人。我們清華培育的人，應(yīng)該是國(guó)家最需要的人，清華學(xué)生應(yīng)該到祖國(guó)最需要的處所去。我并不反對(duì)出國(guó)，應(yīng)當(dāng)開(kāi)拓視線，走向世界，但你還要接觸實(shí)際，報(bào)效祖國(guó)，為什么不能把學(xué)到的貨色用到國(guó)家最需要的地方去施展呢？”

　　1986年李克美代表工作組出席了中國(guó)科協(xié)全國(guó)第二次代表大會(huì),國(guó)學(xué)培訓(xùn)班，受到鄧小同等中心領(lǐng)導(dǎo)的接見(jiàn)。

　　在大家獨(dú)特盡力下，攻關(guān)組研制勝利了我國(guó)第一個(gè)單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器尺度系列，使我國(guó)成為世界上繼美國(guó)、日本、俄羅斯之后第4個(gè)存在諧波傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)系列的國(guó)家。該結(jié)果在1986年榮獲電子部、國(guó)防科委科技先進(jìn)一等獎(jiǎng)，同時(shí)榮獲國(guó)家科技提高二等獎(jiǎng)。

　　1991年，李克美同志代表攻關(guān)組，缺席了全軍出產(chǎn)經(jīng)營(yíng)進(jìn)步企業(yè)勞動(dòng)榜樣代表大會(huì)，受到江澤民主席等國(guó)家引導(dǎo)人接見(jiàn)。

　　艱苦創(chuàng)業(yè)??“假如沒(méi)有過(guò)硬的思維，遇到難題就會(huì)嚇倒。”

　　1986年李克美受組織委托，接受了國(guó)家計(jì)委、國(guó)家機(jī)械部委托的國(guó)家“七五”科技攻關(guān)任務(wù)“工業(yè)機(jī)器人高精度諧波傳動(dòng)減速器系列產(chǎn)品”，攻關(guān)組由11個(gè)單位組成，由李克美擔(dān)任組長(zhǎng)。

為祖國(guó)健康工作五十年為諧波傳動(dòng)研究奮斗畢生??記中技克美公司工程師、副董事長(zhǎng)李克美女士

　　那是李克美特殊艱巨的一段時(shí)間，在攻技術(shù)難關(guān)的同時(shí)還要敷衍不勝其煩的官司糾紛。正如她所預(yù)感到的那樣，“神舟”系列飛船的攻關(guān)名目決不是一路順風(fēng)的。

　　1976年，為了完成我國(guó)長(zhǎng)波授時(shí)臺(tái)發(fā)射機(jī)調(diào)諧機(jī)構(gòu)及對(duì)外廣播發(fā)射機(jī)電子管的起吊安裝，組織上決定由李克美承當(dāng)諧波傳動(dòng)的研發(fā)攻關(guān)任務(wù)。他們第一次研發(fā)的諧波傳動(dòng)輪齒發(fā)生了干預(yù)，失敗了。她寫(xiě)信向美國(guó)諧波傳動(dòng)創(chuàng)造人麥塞爾先生求教輪齒嚙合參數(shù)的計(jì)算辦法，受到了該發(fā)明人的謝絕??這項(xiàng)技術(shù)美國(guó)對(duì)我國(guó)進(jìn)行保密、技術(shù)封閉。

　　因?yàn)檫m度疲勞，李克美患了心臟病，然而她依然堅(jiān)守在科研攻關(guān)的第一線，并對(duì)本人說(shuō)：“不能倒下，堅(jiān)持就是成功！只要我的心臟還沒(méi)有結(jié)束跳動(dòng)，我就要去戰(zhàn)斗！”她邊服硝酸甘油，邊保持設(shè)計(jì)，直到實(shí)現(xiàn)了攻關(guān)設(shè)計(jì)圖紙后，才因心絞痛昏迷送進(jìn)病院挽救。

　　經(jīng)由重復(fù)思量，她做出了一個(gè)重要決定：下海，鼎力推動(dòng)成果產(chǎn)業(yè)化！樂(lè)意留下來(lái)搞諧波技術(shù)的科技人員就在李克美的率領(lǐng)下，在海淀區(qū)成立了北京市克美諧波精細(xì)件公司。這個(gè)當(dāng)時(shí)只有二十多人的群體所有制高科技企業(yè)，拉開(kāi)了中國(guó)諧波的大范圍產(chǎn)業(yè)化的序幕??那一天是1993年5月8日。

　　1994年，為懂得決“神舟”飛船太陽(yáng)電池陣驅(qū)念頭構(gòu)需用地全固體潤(rùn)滑諧波傳動(dòng)減速器的技術(shù)問(wèn)題，上海航天局805所找到了李克美，盼望克美公司能夠攻克這一難關(guān)。在組織專家論證計(jì)劃時(shí)就有人勸她，不要接手，說(shuō)危險(xiǎn)太大，完成不了的話成果很重大，甚至有可能聲名狼藉。

　　在她的堅(jiān)持下，試驗(yàn)持續(xù)進(jìn)行。“神舟號(hào)”飛船的4個(gè)太陽(yáng)帆板中共有四臺(tái)諧波傳動(dòng)減速器，這一臺(tái)不轉(zhuǎn)，放到另一臺(tái)上看看會(huì)怎么呢？一試，竟然轉(zhuǎn)了！這一意外的發(fā)現(xiàn)立即讓她意識(shí)到故障定位有誤。后來(lái)發(fā)現(xiàn)，故障起因是電機(jī)軸在安裝波產(chǎn)生器攻絲時(shí)使電機(jī)的軸蒙受了傷，不是諧波減速器的問(wèn)題，還了諧波傳動(dòng)技術(shù)的清白。

　　1998年底，裝置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的諧波減速器在經(jīng)過(guò)高下溫?zé)彷喕卦囼?yàn)后，大家發(fā)明有一臺(tái)諧波傳動(dòng)減速器只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，而且經(jīng)過(guò)改良工藝之后故障仍舊得不到消除。1999年的1月1日，李克美與課題組同志們?cè)俅乌s到上海肅清故障。就在當(dāng)天進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候，一位設(shè)計(jì)師問(wèn)她，“神舟號(hào)”是不是不該選諧波傳動(dòng)方案？李克美說(shuō)：“反面是個(gè)大海，前面也是個(gè)大海，游不外去就得淹死，游從前還有一線生機(jī)。”

　　專家們的擔(dān)憂是有情理的。早在1991年，李克美他們因?yàn)椴唤逃?xùn)，不理解固體光滑的諧波傳動(dòng)必需做一系列預(yù)處置技巧，他們?cè)鵀楹教觳?02所做出的一臺(tái)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)不到一小時(shí)就失敗了。但這一次，李克美決議接收這個(gè)挑釁：“為什么要接手？就是由于國(guó)家須要，我不能回避義務(wù)。就算失敗，我努力了。國(guó)度有了需要，我就要去戰(zhàn)役。”

　　“雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越。在迷信的途徑上，只有出發(fā)點(diǎn)，沒(méi)有終點(diǎn)。”“神六”義務(wù)停止后，李克美又以豐滿的熱忱投入了新的戰(zhàn)斗。（熱能系團(tuán)委熱能系赴北京神霧、同方、克美公司實(shí)際支隊(duì) 供稿）（編纂文清翔鶴）

　　李克美英勇地走向了法庭，她深信：“如果我做的事對(duì)國(guó)家對(duì)人民有利，我不是謀私利，我執(zhí)著尋求、永不放棄，我當(dāng)被告也是光彩的。”李克美帶著這樣的信心，帶著機(jī)械部的受權(quán)書(shū)來(lái)對(duì)簿公堂。一場(chǎng)案情并不龐雜的常識(shí)產(chǎn)權(quán)官司一打就是3年。終于李克美和克美公司、中技克美公司打贏了！當(dāng)時(shí)有人就問(wèn)她，為什么你有這么一個(gè)勇氣面對(duì)這些挫折，她說(shuō)：“我們做的事件，只有對(duì)國(guó)家對(duì)國(guó)民有利，就要執(zhí)著追求，永不廢棄。”

　　未幾當(dāng)前，克美公司又與中國(guó)機(jī)械產(chǎn)業(yè)技術(shù)總公司合資成立了“北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司”。公司車間面積擴(kuò)大到了400平方米。經(jīng)機(jī)械委推舉，中技克美公司被科技部批準(zhǔn)成立國(guó)家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣核心，以及到國(guó)家計(jì)委申報(bào)籌建“年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)套諧波傳動(dòng)減速器國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)項(xiàng)目”（基地）。

　　通過(guò)大家的共同努力，終于在1978年研究成功了當(dāng)時(shí)在世界上屬于三種最小型的諧波傳動(dòng)減速器，并成功地應(yīng)用在發(fā)射機(jī)調(diào)諧機(jī)構(gòu)件中。1980年該項(xiàng)成果榮獲了電子工業(yè)部?jī)?yōu)良科技成果獎(jiǎng)。

　　對(duì)此她說(shuō)：“清華教導(dǎo)我們‘又紅又專’，就是不僅要具備為人們服務(wù)的本事，具有專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技巧，還必須具有愛(ài)國(guó)的精神、為人民服務(wù)的思惟。幾十年來(lái)使我深入領(lǐng)會(huì)到，在科學(xué)的道路上，就是要有不畏艱險(xiǎn)的奮斗精神以及愛(ài)國(guó)主義的精神，才干獲得成功。”

　　是什么給了李克美能源，使她遇到艱苦敢于迎難而上呢？

　　題記：“神六”飛天，舉國(guó)歡躍！這一巨大工程凝集了全國(guó)無(wú)數(shù)科技工作者的血汗。他們旁邊有個(gè)特別的群體，叫清華人。我國(guó)諧波傳動(dòng)事業(yè)的開(kāi)辟者之一，清華大學(xué)64屆校友李克美女士就是他們中的一個(gè)代表。今年暑期社會(huì)實(shí)踐中，熱能系赴北京神霧、同方、克美公司實(shí)踐支隊(duì)結(jié)識(shí)了這位老校友，并聽(tīng)她講述了為國(guó)家諧波傳動(dòng)事業(yè)奮斗畢生的感人業(yè)績(jī)。

　　1980?1985年，李克美擔(dān)任了電子部單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器及制訂國(guó)家單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器標(biāo)準(zhǔn)化工作組組長(zhǎng)，對(duì)諧波技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)。合法5年的攻關(guān)瀕臨序幕的時(shí)候，李克美被查出子宮瘤正在轉(zhuǎn)化癌變，醫(yī)院要她立刻住院醫(yī)治開(kāi)刀，但攻關(guān)任務(wù)正在緊要關(guān)頭。李克美想：“共產(chǎn)黨員的個(gè)人利益要遵從人民利益。攻關(guān)組組長(zhǎng)更應(yīng)顧全大局。19個(gè)單位的科技人員、5年心血完成的攻關(guān)總結(jié)驗(yàn)收任務(wù)，比個(gè)人身材安危更重要。”她始終堅(jiān)持到全部攻關(guān)項(xiàng)目驗(yàn)收完成后，才住院開(kāi)刀切除了7斤半正在癌變的瘤子。

　　從1994年開(kāi)始到2005年歷經(jīng)12年艱苦，通過(guò)3個(gè)單位堅(jiān)強(qiáng)的聯(lián)合攻關(guān)，由李克美主持設(shè)計(jì)的世界當(dāng)先技術(shù)的全固體潤(rùn)滑的諧波傳動(dòng)減速器終于成功地利用于“神州5號(hào)” “神州6號(hào)”系列飛船上，美滿地完成了我國(guó)載人航天飛翔任務(wù)。2004年這項(xiàng)技術(shù)榮獲中國(guó)機(jī)械科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，還受到載人航天辦公室，航天科技團(tuán)體公司的表?yè)P(yáng)。

　　初識(shí)諧波??“咱們這批搞諧波傳動(dòng)的專家和科技工作者都有一種使命感，感到這個(gè)事業(yè)比我們的個(gè)人性命更主要。”

　　工夫不負(fù)有心人。經(jīng)過(guò)大家的倔強(qiáng)拼搏，終于在1998年在順義天竺空港工業(yè)區(qū)建成了具有3700平方米廠房的具有年生產(chǎn)能力1萬(wàn)臺(tái)（套）的我國(guó)第一個(gè)專業(yè)化從事諧波傳動(dòng)減速器研制、生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化基地。

　　只組織疏散在多個(gè)單位的科技人員攻關(guān)，沒(méi)有一個(gè)專業(yè)化的從事諧波傳動(dòng)技術(shù)的研究機(jī)構(gòu)，是很難完成重大科技攻關(guān)任務(wù)的。為此，李克美在電子工業(yè)部、機(jī)械工業(yè)部、北京市到處奔走，愿望成立一個(gè)專業(yè)化的諧波傳動(dòng)研究所。終于在1983年9月，在原國(guó)防科委郭永華副主任及楊恬部長(zhǎng)等領(lǐng)導(dǎo)支持下，在原國(guó)防科委成立了“北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所”，集中了局部科技人員集中精神專業(yè)化從事部標(biāo)攻關(guān)工作及“七五”科技攻關(guān)工作。

　　科技攻關(guān)??“為什么要接手？就是因?yàn)閲?guó)家需要，我不能逃避責(zé)任。就算失敗，我盡力了。國(guó)家有了需要，我就要去戰(zhàn)斗。”

　　李克美回想說(shuō)：“當(dāng)時(shí)我們沒(méi)有錢，借來(lái)了30萬(wàn)注冊(cè)了公司，后來(lái)大家集資還了貸款。我們開(kāi)始創(chuàng)業(yè)時(shí)就在農(nóng)機(jī)工程學(xué)院租了一個(gè)面積只有100平方米的菜店，買了幾臺(tái)機(jī)床。靠蹬三輪送貨。聘來(lái)的本地多年從事諧波傳動(dòng)加工的老技師，晚上只能搭鋪睡在車床旁。大家一邊吃盒飯一邊開(kāi)始了二次創(chuàng)業(yè)。就在這樣艱苦的前提下，我們?yōu)榇髞啚澈穗娬緳C(jī)器人供給了優(yōu)質(zhì)的諧波傳動(dòng)產(chǎn)品，本國(guó)專家還稱頌了我們的產(chǎn)品。創(chuàng)業(yè)確切很艱苦，如果沒(méi)有過(guò)硬的思想，碰到困難就會(huì)嚇倒。”

　　高精度諧波減速器系列產(chǎn)品科技成果產(chǎn)權(quán)屬于國(guó)家的所有權(quán)，國(guó)家有權(quán)決定科技成果應(yīng)用及推廣單位。為了將國(guó)家“七五”科技攻關(guān)成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)業(yè)化，更好地推廣運(yùn)用諧波傳動(dòng)技術(shù)成果，機(jī)械部授權(quán)克美公司及中技克美公司將諧波傳動(dòng)成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)業(yè)化。

　　當(dāng)李克美將中國(guó)第一個(gè)諧波傳動(dòng)減速器標(biāo)準(zhǔn)系列的樣本寄給美國(guó)諧波傳動(dòng)發(fā)現(xiàn)人麥塞爾先生時(shí)，1985年7月16日麥塞爾先生來(lái)函表現(xiàn)慶祝，并表示歡送李克美和中國(guó)同仁去美國(guó)參觀他的試驗(yàn)室。

　　對(duì)簿公堂??“我們做的事情，只要對(duì)國(guó)家對(duì)人民有利，就要執(zhí)著追求，永不放棄。”

　　一個(gè)偶爾的機(jī)遇，李克美接觸到了諧波傳動(dòng)技術(shù)。她當(dāng)時(shí)可能還沒(méi)有意識(shí)到：小小的諧波傳動(dòng)從此與她結(jié)下不解之緣，隨同她走過(guò)幾十載風(fēng)雨人活路。而今，已經(jīng)66歲的李克美仍然無(wú)私地工作在第一線。她說(shuō)自己是清華人，清華的口號(hào)是為祖國(guó)健康工作五十年，自己已經(jīng)為祖國(guó)工作了41年，還要再干9年！她是一個(gè)兩次同死神抗?fàn)幍娜耍凰且粋€(gè)生命受到過(guò)要挾的人；她是一個(gè)閱歷了艱苦創(chuàng)業(yè)的人。對(duì)于工作的熱愛(ài)讓她克服病魔；對(duì)于祖國(guó)的熱愛(ài)讓她堅(jiān)持留在國(guó)內(nèi)；對(duì)航天事業(yè)的酷愛(ài)讓她建立了我國(guó)第一個(gè)諧波傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地，為“神舟五號(hào)”、“神舟六號(hào)”做出了不平常的奉獻(xiàn)。

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