清華取得國際空中機械人大賽（亞太）體系把持獎 - 清華年夜學(xué)消

2015-03-22 10:06 來源：http://m.elinglong.com/ 閱讀：次

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清華大學(xué)代表隊取得國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）最佳系統(tǒng)控制獎

　　清華消息網(wǎng)8月20日電（通信員劉新益）2012年8月7日至9日，2012國際空中機器人大賽(IARC2012)(亞太賽區(qū))在北京北航體育館舉辦。清華大學(xué)THRONE代表隊的空中機器人表現(xiàn)優(yōu)良，摘得了本次比賽的最佳系統(tǒng)控制獎。

圖為清華大學(xué)代表隊獲獎后合影。

　　該比賽包括室內(nèi)研究、技術(shù)問難、靜態(tài)評判、現(xiàn)場比賽等環(huán)節(jié)，三天時光里，各參賽隊停止了飛行器設(shè)計、準(zhǔn)確導(dǎo)航、自主控制等方面的出色展現(xiàn)。

　　來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、東南工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、廈門大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)等8所有名大學(xué)的代表隊參加了比賽。

　　清華大學(xué)THRONE Team組建于2012年5月，隊長李一鵬是清華自動化系博士后，隊員包含自動化系、精儀系和資料系等的博士生、碩士生和本科生總計16人加入了本次比賽。

　　清華大學(xué)的THRONE無人機在5次測驗考試機遇中，4次飛進(jìn)窗戶，成功率達(dá)到80%，為一切參賽隊中最高，并對局部室內(nèi)走廊停止了摸索，此中最遠(yuǎn)的一次達(dá)到了走廊的穿插路口。清華代表隊的無人機以系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性（包括成功率最高，在場景內(nèi)不借助任何內(nèi)部定位裝備懸停5分鐘等）博得一切裁判的分歧好評，終極失掉“最佳系統(tǒng)控制獎&rdquo,女性培訓(xùn)班;。南京航空航天大學(xué)、北京航空航天大學(xué)代表隊的空中機器人同樣成功潛入并在走廊搜索，分離摘得了本次比賽的“最佳自主能力獎”和“最佳系統(tǒng)設(shè)計獎”。

　　國際無人機大賽的主席Robert C. Michelson評估說：“清華大學(xué)THRONE無人機的自主性和飛行穩(wěn)固性已到達(dá)北美賽區(qū)高校所能達(dá)到的最好程度！”

　　國際空中機器人大賽開創(chuàng)于1990年，由國際無人機協(xié)會舉行，已實現(xiàn)5代任務(wù)。每代義務(wù)絕對自力，完成之落后入下一代任務(wù)。此次比賽請求參賽隊無人機從室外窗口進(jìn)入室內(nèi)，進(jìn)行室內(nèi)飛行并進(jìn)入目的房間，取走存有材料的“目標(biāo)U盤”，并在原地位放置假U盤。全部進(jìn)程要求無人機完全自主飛行，不準(zhǔn)任何人工干涉。比賽中禁絕應(yīng)用包括GPS等在內(nèi)的內(nèi)部定位設(shè)備，完整依附機載傳感器進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航和控制。能夠說，此次比賽代表著各高校在無人機控制、自主導(dǎo)航等方面的綜合研究氣力。

　　本屆大賽由中國航空學(xué)會主理，中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與節(jié)制分會、飛翔器控制一體化技巧重點試驗室承辦，由北京航空航天年夜學(xué)、中航產(chǎn)業(yè)主動掌握研討所協(xié)辦。南京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)代表隊的空中機械人表示最佳，勝利潛入并在走廊搜尋，分辨摘得了本次競賽的最佳自立才能獎、最佳體系把持獎跟最好系統(tǒng)計劃獎。

供稿：自動化系編纂：襄樺